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在当今这个科技日新月异的时代，电机控制已经不仅仅局限于简单的开关控制，而是向着智能化、精准化的方向发展。为了满足这一市场需求，FreakStudio推出了一款开源的I2C电机驱动扩展板——FreakStudio多米诺系列。这款扩展板以其独特的优势，成为了电机控制领域的新宠。

一、产品概述

FreakStudio多米诺系列I2C电机驱动扩展板是一款高性能、易操作的电机控制设备。它通过I2C接口轻松控制多个电机的转速和方向，同时还支持刹车和减速功能。这款扩展板不仅具有强大的功能，还拥有紧凑的设计和小巧的体积，使其能够轻松集成到各种设备中。

二、主要特点

1. 多电机控制：通过I2C接口，可以同时控制多达16个电机，大大提高了设备的应用范围。

2. PWM输出与过流保护：扩展板提供PWM输出引脚，方便与电机驱动芯片连接。同时，内置的过流和过热保护功能确保了电机的安全运行。

3. 按键控制使能：通过按键控制芯片的使能/失能，方便用户进行远程控制。

4. 电源指示灯：板载电源指示灯实时显示供电状态，让用户随时了解设备的工作情况。

5. 多种电源输入方式：支持接线端子和Type-C接口供电，适应不同的电源需求。

三、接口说明

• 通信接口：提供两个I2C通信接口，方便与主控模块和其他设备连接。

• 电机接口：电机线M+与A通道连接，M-与B通道连接，确保电机的正负极正确连接。

• 供电接口：支持Type-C接口电源适配器或接线端子供电，方便用户选择。

四、硬件细节

为了确保设备的稳定性和可靠性，FreakStudio多米诺系列在硬件设计上做了很多考虑。例如，提高散热和电流设计、更换电机驱动芯片的便捷性、电容的选择等。此外，采用沉金工艺焊接，确保焊接质量和电路板的使用寿命。

五、代码与使用须知

在使用扩展板控制电机之前，请务必确保电机和通信接线正确，供电无误。同时，可以参考官方提供的MicroPython和Arduino示例程序，快速上手。

六、定制化选择

我们深知每个用户的需求都是独特的。因此，FreakStudio多米诺系列提供了丰富的定制化选项，如排母高低、排针颜色、电容类型和电机驱动芯片类型等。您可以根据自己的喜好和需求进行选择，甚至可以将我们的logo换成您喜欢的图案！

七、总结

FreakStudio多米诺系列I2C电机驱动扩展板凭借其卓越的性能、灵活的控制方式和丰富的定制化选项，成为了电机控制领域的佼佼者。无论您是电机控制初学者还是专业工程师，这款扩展板都能为您提供无限可能。快来加入我们吧！