引言

在科技日新月异的今天，Ubuntu操作系统以其稳定性、灵活性和丰富的软件生态成为了众多开发者和系统管理员的首选。特别是对于那些需要进行三维图形处理和数据分析的专业人士来说，Ubuntu上的许多库和工具都显得尤为重要。今天，我们将详细介绍如何在Ubuntu 18.04上下载、安装并彻底卸载基于QT的PCL 1.13和VTK 8.2，让你轻松掌握这一过程。

一、前期准备：系统更新与依赖安装

在开始之前，确保你的系统已经更新到最新版本。在终端中输入以下命令：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

接下来，安装构建所需的工具包和依赖项：

sudo apt install build-essential git cmake libqt5core5a libqt5widgets5 libqt5opengl5-dev

二、VTK 8.2的安装：从源码编译到安装

VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的三维图形处理库。首先，我们需要从源码编译VTK 8.2：

cd ~
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git
cd vtk
git checkout v8.2.0
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

经过上述步骤，VTK就像厨房里的新煎锅一样，等待PCL的加入。

三、PCL 1.13的安装：从源码编译到安装

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的三维点云处理库。接下来，我们进行PCL 1.13的安装：

cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.13.0
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

在这个过程中，PCL就像一个勇敢的骑士，跃上了Ubuntu的城堡，与VTK并肩作战。

四、卸载方法：轻松卸载VTK和PCL

如果你觉得这两个工具不适合你，或者你想为系统腾出空间，那么我们也为你提供了卸载方法。卸载VTK 8.2：

cd ~/vtk/build
sudo make uninstall

卸载PCL 1.13：

cd ~/pcl/build
sudo make uninstall

就像回收旧衣一样，你可以轻松地卸载它们，为你的系统提供更多的空间。

总结

安装和卸载基于QT的PCL 1.13和VTK 8.2的过程，就像拼图一样。有了正确的部件和步骤，你可以轻松地组合它们，或在不再需要时拆除它们。希望这篇指南能帮助你顺利地安装和卸载这些工具，让你的Ubuntu 18.04如虎添翼！

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